Nadzor cestne prometne signalizacije v moji državi se je začel v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja in je bil podvržen skoraj 50-letnemu razvoju, pri čemer je v grobem šel skozi štiri stopnje: eno-točkovni nadzor prometne signalizacije, regionalno koordiniran nadzor prometne signalizacije, inteligenten nadzor prometne signalizacije in koordiniran nadzor prometne signalizacije-na podlagi velikih podatkov.
Eno{0}}stopnja nadzora prometne signalizacije se je začela v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja. Raziskave neodvisne tehnologije za samodejno krmiljenje prometnih signalov so se začele leta 1973. Projekt Capital Automated Traffic Control se je začel leta 1974. Leta 1978 je Peking na Kitajskem uvedel prvi koordinirani sistem za nadzor prometnih signalov brez povezave z uporabo domačih računalnikov. Okoli leta 1980 je več večjih mest začelo s proizvodnjo in uporabo eno{8}}točkovnih fiksnih-cikličnih krmilnikov prometnih signalov.
Faza regionalnega koordiniranega nadzora prometne signalizacije se je začela v osemdesetih letih prejšnjega stoletja. moja država je uvedla sisteme, kot sta SCOOT in SCATS. Ključni znanstveni in tehnološki raziskovalni projekt "sedmega pet-letnega načrta" je razvil "sistem prilagodljivega krmiljenja-urbanega prometa v realnem času", ki je bil predstavljen v Nanjingu. Ključni znanstveni in tehnološki raziskovalni projekt »Osmi pet-letni načrt« je pokazal svojo uporabo v okrožju Tianhe v mestu Guangzhou.
Fazo nadzora inteligentne prometne signalizacije so vodila usmerjevalna mnenja Ministrstva za javno varnost po letu 1997 in "Projekt gladkega prometa" leta 2000. Nacionalni ključni znanstveni in tehnološki raziskovalni projekti med "15. pet-letnim načrtom" in "863 programom" so podprli razvoj sistemov naslednje-generacije, kar je privedlo do reprezentativnih sistemov, kot je npr. HT-UTCS, NATS in HiCon. Uvedena je bila tehnologija umetne inteligence in vzpostavljeni so bili ustrezni tehnični standardi. Do leta 2017 so krmilniki in nadzorni sistemi domače proizvodnje v veliki meri nadomestili tuje izdelke.
Faza sodelovalnega nadzora-prometnih signalov, ki temelji na velikih podatkih, se je razvila v zadnjih letih z uporabo tehnologij IKT naslednje{1}}generacije, kot sta internet stvari in umetna inteligenca. Pojavili so se urbani prometni možgani in »internet + semaforji«, ki z različnimi novimi tehnologijami dosegajo zaznavanje prometa in-inteligentno odločanje. Poročila iz Pekinga, Hangzhoua, Šanghaja in drugih mest kažejo, da je mogoče prometno učinkovitost križišč dodatno izboljšati za več kot 10 %. Nedavno načrtovanje politik je postavilo posebne zahteve za nadzor prometne signalizacije in nekatera velika in srednje velika-mesta so začela graditi enotne platforme za upravljanje prometne signalizacije.