Semaforji so signali, ki usmerjajo prometni tok in so običajno sestavljeni iz rdečih, zelenih in rumenih luči. Rdeča luč označuje "stop", zelena označuje "pojdi", rumena luč pa označuje "opozorilo".
Semaforji so razvrščeni na naslednji način: semaforji za motorna vozila, semaforji za nemotorna vozila, semaforji na prehodih za pešce, smerne luči (puščice), semaforji za pasove, utripajoči opozorilni semaforji in semaforji na nivojskih križiščih.
V križiščih so na vseh štirih straneh prikazani rdeči, rumeni in zeleni semaforji; so tiho "prometna policija." Semaforji so mednarodno standardizirani. Rdeča luč je signal stop, zelena luč pa signal go. V križiščih se stekajo vozila iz več smeri; nekateri hočejo naravnost, nekateri zavijejo. Ugotavljanje, kdo ima prednost, se določi z upoštevanjem semaforja. Ko sveti rdeča luč, je prepovedano voziti naravnost ali zavijati levo. Vozila smejo zavijati desno, če ne ovirajo pešcev in drugih vozil. Ko sveti zelena luč, lahko vozila vozijo naravnost ali zavijajo. Ko sveti rumena luč, se morajo vozila ustaviti znotraj odstavne črte ali prehoda za pešce v križišču. Vozila, ki so že prečkala zaustavno črto, lahko nadaljujejo mimo. Ko utripa rumena lučka, opozarja vozila, naj bodo pozorna na varnost.
