Motorna vozila ne smejo prekoračiti hitrosti, ki jo označujejo znaki za omejitev hitrosti ali oznake na cestišču.
Pri vožnji po avtocestah mora biti na avtocesti označena omejitev hitrosti za vsak pas. Največja dovoljena hitrost je 120 km/h, najmanjša pa 60 km/h. Na avtocestah je najvišja dovoljena hitrost za mala osebna vozila 120 km/h, za ostala motorna vozila 100 km/h, za motorna kolesa pa 80 km/h. Na cestah z dvema pasovoma v isto smer je najnižja dovoljena hitrost na levem prometnem pasu 100 km/h; na cestah s tremi ali več pasovi v isto smer je najnižja dovoljena hitrost na skrajnem levem pasu 110 km/h, na srednjem pa 90 km/h. Če se omejitev hitrosti, ki jo označuje prometni znak za omejitev hitrosti, razlikuje od zgornjih omejitev hitrosti na voznem pasu, prevlada omejitev, ki jo označuje prometni znak za omejitev hitrosti.
Na cestah brez znakov ali oznak za omejitev hitrosti motorna vozila ne smejo prekoračiti naslednjih največjih hitrosti: 30 km/h na mestnih cestah in 40 km/h na avtocestah brez sredinske črte; 50 km/h na mestnih cestah in 70 km/h na avtocestah z enim voznim pasom za motorna vozila v isto smer.
Največja hitrost motornih vozil ne sme presegati 30 km/h v naslednjih situacijah, razen za traktorje, električna vozila in vozila za posebne-kolesne namene, ki ne sme presegati 15 km/h: pri vključevanju ali izstopu iz voznih pasov za nemotorna vozila, prečkanju železniških prehodov, ostrih ovinkov, ozkih cest ali ozkih mostov; pri zavijanju, obračanju ali spuščanju po strmem pobočju; pri vidljivosti manj kot 50 metrov v megli, dežju, snegu, peščenih nevihtah ali toči; pri vožnji po poledenelih ali blatnih cestah; in pri vleki onesposobljenega motornega vozila.
Znaki za omejitev hitrosti morajo biti znanstveno potrjeni. Kadar razlika med omejitvijo hitrosti na posebnem-odseku z omejeno hitrostjo in omejitvijo hitrosti na sosednjem odseku presega 20 km/h, je treba znake za omejitev hitrosti namestiti v postopnem prehodu, da bodo vozila usmerjala k nemotenemu zmanjševanju hitrosti, pri čemer se je treba izogibati nenadnim omejitvam hitrosti, ki so-podobne pečini. Pri omejitvah hitrosti na istem cestnem odseku, kjer razlika med različnimi vrstami vozil presega 30 km/h, je treba razliko prilagoditi na 20 km/h in izboljšati signalizacijo. Odvisno od razmer na cesti bi morale štiri-avtoceste po možnosti uporabljati eno omejitev hitrosti ali omejitve hitrosti glede na vrsto vozila; šest-pasovne avtoceste naj po možnosti uporabljajo omejitve hitrosti glede na vrsto vozila in vozni pas; in osem{10}}pasovne avtoceste bi morale po možnosti uporabljati-omejitve hitrosti za posamezne pasove ali kombinacijo omejitev hitrosti glede na vrsto vozila in vozni pas.
Merjenje hitrosti na odseku kot tehnično sredstvo za upravljanje omejitev hitrosti ugotavlja prekoračitev vozila z merjenjem povprečne hitrosti vozila na določenem odseku. To lahko učinkovito prepreči voznikom, da bi se izognili kaznim z nenadnim zaviranjem na točkah merjenja fiksne hitrosti.